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国外关于输电线路除冰专利的申请起步早，这是因为1998年北美地区遭受到有气象记录以来最严重的暴风雪袭击，致使当地的电力设施破坏严重，其中加拿大魁北克省是受灾最严重的区域之一，魁北克水利电力公司的供电系统受到重创，其辖区内34%的电网被破坏，全部重建需16248根电杆^[1]；而继2008年以来，中国中部和南部地区出现了连续低温，冻雨天气造成14个省区的电力灾难，约有19%的500kV的输电线路和343条22kV输电线路遭到严重破坏^[2]，据统计南方冰灾造成107人死亡，直接经济损失1111亿元人民币；因此，输电线路除冰成为了世界范围内电力行业中的研究热点。
2  技术分类
目前，根据除冰机理，输电线路除冰技术大体上分为三类：机械除冰、电热除冰和其他除冰方法。
机械除冰法即采用机械外力进行除冰，主要有adhoc法、滑轮铲刮法和强力振动法。机械除冰法从早期效率低、安全性低的敲打冰经过不断演进，相继出现了除冰效率高且安全性高的电磁力振动除冰法和可沿线路行走的除冰机器人，上述两种方法均无线上人员参与，有效防止了人体长期处于强电场中受到电磁辐射的侵害。电热除冰即通过将电能转化为热能使输电线路自身或附加热源发热实现除冰，是一种国际上应用更为广泛的除冰方法，除冰速度快、安全性高；2008年冰冻灾害中，电热除冰得到了广泛的应用，只是该方法需要针对覆冰导线计算融冰电流的大小和工作时间。其他的除冰方法还有在输电线路安装抑冰环、平衡锤等装置，在积雪或覆冰达到一定程度时，借助风力、重力等作用自行脱落，以及采用电晕放电、电子冻结等进行除冰。
3  技术路线分析
本文采用人工阅读筛选方式，通过对输电线路除冰技术各个时期的专利和文献进行梳理和分析，选取21项重点专利，绘制出架空线缆除冰技术在不同时期的专利技术演进路线。将输电线路除冰技术专利申请的发展大致经历了以下几个重要发展阶段：
第一阶段（1977年以前）为技术探索起步阶段，此时我国尚未有知识产权保护体系和意识，主要专利申请均为国外申请，输电线路除冰技术早期涉及到的技术手段主要是机械除冰，除冰效率较低，多需要人工参与，除冰装置较为简单，但当时对于机械除冰的方式却已有多样性，具体细分也有振动除冰、滑轮铲刮法和电脉冲除冰等；z当时以机械除冰为主的技术领域中，电脉冲除冰开辟出了提升除冰效率的新天地，但由于导线间短路引起的电压将问题和对系统稳定性的影响没有得到及时解决，该方法并未得到推广。